弁護士や司法書士に依頼する場合と自分で過払い請求をする場合で若干、返還までの期間に差が出ますが、およそ6ヶ月ほどです。

過払い請求の各手続きと、かかる時間

取引履歴を取得する	約1ヶ月
引き直し計算をする	約2週間
訴訟前の交渉	2週間～1ヶ月
訴訟提起～判決・和解	2～3ヶ月
過払い請求の返還	判決後すぐ 和解の場合、和解月の末締め翌月払いが多い

自分で過払い請求をする場合には、訴訟前に和解になることはまずありません。
裁判を起こして判決をもらうか、和解になるかのどちらかです。

ほとんどの場合、二回目の口頭弁論期日前に和解の話が出ることが多いですが、一連取引か分断取引でもめる場合、また時間かせぎをする会社だとあれこれ理由をつけて三回、四回となることもあります。
その場合は、訴訟期間が3～6ヶ月となることもあります。

判決が出た場合、強制執行することもできるので貸金業者に返金しろと言えば判決後すぐに指定口座に振り込んでくれます。
和解の場合は、和解内容にもよりますが、多くの場合、和解した付きの末締めで翌月払い、遅くとも翌々月払いになります。

弁護士や司法書士に依頼した場合には、訴訟前に和解になることもありますが、「過払い金満額＋利息5％」の条件は、あまり期待できません。
過払い金の5～8割程度になってでも早くお金が必要であるという状況であれば訴訟前の和解でも良いかと思いますが、急ぐ必要がなければ訴訟に持ち込み満額取り戻せるようにしましょう。